гусеница (Eruca Tourn.) — крестоцветное растение, всего в 3 травянистых видах, растущих в южной Европе и западной Азии. Плоды (короткие стручки) характерны тем, что несут на верхушке пирамидальный носик, легко отделяющийся. Посевной Г., Е. sativa L., разводится кое-где для семян, которые в Греции принимаются внутрь для укрепления пищеварения.