Во многих машинах для вращения вала приделывается к нему рычаг с перпендикулярным к нему шипом; совокупность такого рычага и шипа и назвается кривошипом. В теории механизмов иногда называют К. всякий рычаг, совершающий полные обращения около точки. См. Передаточные механизмы.