— дворянский род, отрасль рода Милюковых (см.). Елизарий Ташлыков С.-Милюков был воеводой в Орешке (1595), Иван Иванович — воеводой в Ржеве-Володимерове (1618). В XVII веке многие С.-Милюковы служили стольниками и стряпчими. Род С.-Милюковых внесен в VI часть родословной книги Ярославской губернии.