Воздушные рули, подвижные поверхности, создающие аэродинамические силу и момент, используемые для управления летательным аппаратом в полёте. В самолётах нормальной схемы (рис. 1) различают: руль высоты, руль поворота, элерон (руль крена). В самолётах типа «бесхвостка» (рис. 2) рули высоты заменены элевонами, расположенными на задней кромке крыла. В самолётах с изменяемой стреловидностью крыла (рис. 3) элероны заменены дифференциальным управлением стабилизатора. В отличие от газового руля, В. р. предназначены для управления полётом в воздушном пространстве, когда скорости достигают сотен км/ч. В летательных аппаратах, крылья которых обладают большой подъёмной силой, действие В. р. практически сводится к управлению аэродинамическим моментом.

Рис. 3. Самолет с изменяемой стреловидностью крыла: 1 — руль поворота; 2 — стабилизатор.

Рис. 2. Самолет типа «бесхвостка»: 1 — руль поворота; 2 — элевон.

Рис. 1. Самолёт нормальной схемы: 1 — руль поворота; 2 — руль высоты; 3 — элерон.