Схема автоматической локомотивной сигнализации: ЛС — локомотивный светофор; Д — локомотивные дешифрующие устройства; ЭПК — электропневматический клапан; РБ — рукоятка бдительности в кабине машиниста; СК — скоростемер; ПК — приёмные катушки; ИС — изолирующие стыки рельсов; ПУ — путевые передающие устройства; ПС — путевой светофор: КЛ — контур локомотива; Ф — электрический фильтр; У — усилитель.