Рис. 1. Многоковшовый цепной экскаватор-дреноукладчик: 1 — ковшовая рама; 2 — верхняя рама; 3 — направляющая трубоукладчика; 4 — трубоукладчик; 5 — датчик механизма регулирования уклона; 6 — конвейер.