Öèêëîèäíîå çàöåïëåíèå: 1, 2 — íà÷àëüíûå îêðóæíîñòè êîëåñ ñ ðàäèóñàìè r1 è r2; 3, 4 — âñïîìîãàòåëüíûå îêðóæíîñòè êîë¸ñ ñ ðàäèóñàìè r’1 è r’2; ÝÝ — ýïèöèêëîèäà; Ãà — ãèïîöèêëîèäà; LPL — ëèíèÿ çàöåïëåíèÿ; Â1Ð è Â2Ð — ó÷àñòêè ïðîôèëåé ãîëîâêè çóáüåâ.
