Ñõåìû óñòðîéñòâ ñåðâîêîìïåíñàöèè: à — ñåðâîêîìïåíñàòîð; á — òðèììåð; â — ñåðâîðóëü; 1 — îñíîâíîé ðóëü; 2 — âñïîìîãàòåëüíûé ðóëü; 3 — ïðîâîäêà ê ðû÷àãàì óïðàâëåíèÿ ðóë¸ì; 4 — ïðîâîäêà ê ìåõàíèçìó óïðàâëåíèÿ òðèììåðîì.
