Двигатель Ванкеля: а — схема в положении выхлопа; б — зубчатое зацепление; 1 — ротор; 2 — вал; 3 — водяное охлаждеиие; 4 — корпус; 5 — свеча зажигания; 6 — шестерня; 7 — зубчатое колесо; 8 — цилиндр.