Ðèñ. 2. Ïëàíåòàðíàÿ ïåðåäà÷à ñ ïîëîæèòåëüíûì ïåðåäàòî÷íûì îòíîøåíèåì ïðåîáðàçîâàííîãî ìåõàíèçìà: à è á — ñ âíåøíèì è âíóòðåííèì çàöåïëåíèåì; â — ñ óïðîù¸ííûìè ñàòåëëèòàìè.
