Ëüíîòðåïàëüíàÿ ìàøèíà: 1 è 3 — òðåïàëüíûå ñåêöèè; 2 è 4 — çàæèìíûå òðàíñïîðò¸ðû; 5 — àâòîïèòàòåëü; 6 — íàòÿæíûå ðîëèêè.