Аурикулурия, личинка морских животных — голотурий. Резко отличается от взрослых форм. Тело овальное, с выпуклой спинной и вогнутой брюшной стороной. На брюшной стороне находится окаймленное ресничным шнуром углубление с многочисленными выступами, на дне которого расположен рот. Обитает в толще воды. У развивающейся А. ресничное кольцо распадается на 5 поясов ресничек, после чего А. превращается в т. н. куколку. Последняя через некоторое время ложится боком на дно, теряет реснички и превращается в молодую голотурию.

Аурикулярия (вид с брюшной стороны).