Стиральная машина бытовая, предназначается для замочки, стирки, полоскания, подсинивания и отжима белья. Первая С. м. появилась в США в 80-х гг. 19 в. Основные узлы С. м. — активатор (диск с выступающими ребрами), мешалка или барабан; отжимное устройство; насос; один или несколько электродвигателей для привода перечисленных узлов; стиральный бак. Различают С. м. без отжима (малогабаритные переносные); с ручным валковым отжимом; полуавтоматические двухбаковые с центрифугой для отжима белья; полуавтоматические однобаковые барабанного типа и автоматические. Выпускаются также стирально-сушильные автоматы со встроенным в крышку нагревательным элементом для сушки белья и водоструйные автоматы, в которых бельё, развешанное на штангах, стирается, полощется, сушится и гладится (отвисанием).
К малогабаритным С. м. с ручным валковым отжимом и полуавтоматическим двухбаковым относятся машины с вертикально расположенным стиральным баком, в дно или стенку которого вмонтирован активатор. Слив отработанного раствора производится самотёком или насосом. Заданное время стирки выдерживается реле времени. В двухбаковых полуавтоматических С. м. один бак служит для стирки и полоскания, а другой — для отжима белья.
В машинах барабанного типа стирка производится в перфорированном барабане, вращающемся относительно горизонтальной оси внутри стирального бака. В автоматических машинах (выпускаются в основном барабанного типа) наполнение бака водой, замочка, стирка, слив стирального раствора, полоскание и отжим производятся без участия человека.
Потребляемая мощность С. м. 200—800 вт, номинальная загрузка от 1 до 5 кг сухого белья. О промышленных С. м. см. в ст. Коммунальные машины.