Просмотр исходного текста страницы Астатическая система регулирования

[[Изображение:Астатическая система регулирования (БСЭ).jpg|thumb|320px|Астатическая система регулирования:<br>Т1 — входная труба; 3 — задвижка; ЭД — [[электродвигатель]]; П — [[поплавок]]; Т2 — выходная труба; 1,2,3 — верхний, средний и нижний контакты [[реле]].]]
'''Астатическая система регулирования''', система автоматического регулирования режимов работы промышленных установок, систем автоматического управления и др., в которой ошибка регулирования стремится к нулю независимо от размера воздействия, если последнее принимает установившееся постоянное значение. На рис. представлена схема А. с. р. уровня жидкости в сосуде. При увеличении (уменьшении) расхода поплавок перемещается и замыкает верхний (нижний) контакт. Двигатель, вращаясь, изменяет положение задвижки, которая увеличивает (уменьшает) приток жидкости. В этом случае установившееся состояние при любом расходе жидкости имеет место только для одного значения регулируемой величины — соответствующего нейтральному положению реле.

Одна и та же система автоматического регулирования может быть статической по отношению к возмущающему воздействию и астатической по отношению к управляющему воздействию. Системы автоматической стабилизации, где управляющее воздействие сохраняет постоянное значение, за исключением случая перенастройки регуляторов, обычно бывают астатическими по отношению к [[Возмущающее воздействие|возмущающему воздействию]], а следящие системы — по отношению к [[Управляющее воздействие|управляющему воздействию]].

Астатическое регулирование осуществляется [[регулятор]]ом, обладающим свойством поддерживать одно и то же значение регулируемой величины при любом размере внешнего воздействия на А. с. р. Для этого в схему регулятора включаются интегрирующие звенья, либо характеристики чувствительного элемента подбираются так, что он сам превращается в интегрирующее звено. Число таких последовательно включенных звеньев называется ''порядком астатизма'' регулятора.

В промышленных системах регулирования обычно применяют регуляторы с астатизмом 1-го порядка. Регуляторы с астатизмом высшего порядка применяют в следящих системах для устранения установившихся ошибок по скорости, ускорению и т. д.
 
Лит. см. при ст. [[Автоматическое управление]].

''О. И. Ларичев.''
{{БСЭ}}
== См. также ==
* [[Астатический электроизмерительный прибор]]
* [[Астатическая стрелка]]
[[Категория:Системы управления]]