Программный код замеров EC - пример функции — различия между версиями

//////////////////////////////////////////////
//     2023.05.31 woronin,  umkiedu@gmail.com
//     Тарирование ЕС датчика. Датчик температууры аналоговый
//     Robot UMKI controller  K6_3
//     Датчик ЕС1  и ЕС2 - в виде вилки, сравниваем два щупа
//////////////////////////////////////////////
 
// Измеритель ЕС
//  Схема подключения
//  DP1----A0-----> Инвертированные значения от 1023
//  DP2-----------> Прямые значения от 0
int DP1 = 8; // Цифровой порт соединенный с аналоговым портом и электродом измерения
int DP2 = 9; // Цифровой порт соединенный с электродом противофазы
int DP3 = A2; //  порт соединенный с аналоговым портом и электродом измерения
int DP4 = A3; //  порт соединенный с электродом противофазы
long  nummea = 50000; // Количество измерений для усреднения
 
 
//Функция замера электропроводности в RAW
float cond_sol(int d1, int d2, int a0, long measur) {
  pinMode(d1, OUTPUT);
  pinMode(d2, OUTPUT);
  long var = 1;
  unsigned long ap = 0;
  unsigned long an = 0;
 
  while (var < measur) {
 
    digitalWrite(d2, HIGH);
    ap = 0 + analogRead(a0) + ap;
    digitalWrite(d2, LOW);
 
    digitalWrite(d1, HIGH);
    an = 1023 - analogRead(a0) + an;
    digitalWrite(d1, LOW);
    var++;
  }
  pinMode(d1, INPUT);
  pinMode(d2, INPUT);
  // Усреднение АЦП при положительной ap и отрицательной an фазе
  return (((float)ap + (float)an) / var / 2);
 
}