Сервопривод
Сервопривод (от лат. servo — наблюдать, следить; лат. servus — слуга, раб, помощник.) — привод, который в широком диапазоне регулирования обеспечивает динамичное и высокоточные движение объекта управления с высокой повторяемостью. Сервопривод являются наиболее высокотехнологичной областью электропривода.
Сервопривод включает в себя как электрический двигатель, так и электронный блок управления, который преобразует внешний сигнал управления в постоянный или переменный электрический ток требуемого напряжения, который подается на обмотки электродвигателя.
В сервоприводах могут использоваться электродвигатели постоянного, переменного тока и шаговые двигатели. Двигатели постоянного тока могут быть как традиционные щеточные, так и безщеточные. Двигатели переменного тока могут быть асинхронными и синхронными, среди последних выделяют синхронные линейные серводвигатели.
Преимущества синхронных линейных двигателей по сравнению с вращающимися серводвигателями:
- выше линейные скорости и ускорения
- прямой привод без редукторов и промежуточных передач;
- отсутствие люфта и крутильного эффекта
- более высокая точность позиционирования
- относительно малый износ частей двигателя
В то же время линейные серводвигатели значительно дороже вращающихся.
Электронный блок управления серводвигателем может замыкать обратную связь по скорости, по положению или по крутящему моменту (нагрузке), при этом в состав сервопривода включаются соответствующие датчики положения, скорости и момента.
Ссылки
- Сервопривод //Википедия
- А.М. Суслов. Серводвигатели SEW - EURODRIVE. Характеристики и особенности. (краткое описание принципов работы синхронных и асинхронных серводвигателей)
