Емельянов Станислав Васильевич
Станислав Васильевич Емельянов
Родился 18 мая 1929 г. в г. Воронеже. Отец, Емельянов Василий Макарович — военнослужащий, мать, Чипкова Людмила Герасимовна — учительница. В 1947 г. окончил среднюю общеобразовательную школу № 118 в г. Николаеве. Учился в Московском авиационном институте на факультете приборостроения и систем управления летательных аппаратов (1947—1952), затем (1953—1957) — в аспирантуре (без отрыва от производства) при Институте автоматики и телемеханики АН СССР (ныне Институт проблем управления РАН). В 1952 г. С. В. Емельянов поступил на работу в Институт автоматики и телемеханики, где прошёл путь от инженера до заместителя директора по науке (зам. директора — с 1967 по 1975 гг.). С 1976 г. работает в Институте системных исследований АН СССР (в настоящее время Институт системного анализа РАН — ИСА РАН). С 1993 по 2003 гг. — директор ИСА РАН; с 1977 по 2002 гг. — генеральный директор Международного НИИ проблем управления (МНИИПУ — образован в 1976 г. из международного коллектива учёных при ИПУ РАН).
В настоящее время С. В. Емельянов — научный руководитель ИСА РАН и МНИИПУ. Работает в МГУ в должности заведующего кафедрой нелинейных динамических систем и процессов управления факультета вычислительной математики и кибернетики (с 1989 г.). Почётный доктор МГУ (1998), заслуженный профессор МГУ (1999).
Кандидат технических наук (1958), тема диссертации — «Системы автоматического управления с переменной структурой». Доктор технических наук (1964), тема диссертации — «Теория систем с переменной структурой». Профессор (1966). Член-корреспондент АН СССР (1970), действительный член РАН (1984), академик-секретарь отделения Информатики, вычислительной техники и автоматизации РАН (1992—2002). В настоящее время — заместитель академика-секретаря Отделения информатики, вычислительной техники и автоматизации, руководитель секции информационных технологий и автоматизации. Член IEEE, иностранный член Академии Боснии и Герцеговины, почётный доктор университета г. Сараево, член Нью-Йоркской академии наук. Лауреат Ленинской премии (1972), Государственной премии СССР (1980), премии Совета министров СССР (1981), Государственной премии Российской Федерации (1994), премии Президиума РАН им. акад. А. А. Андронова (2000), лауреат Ломоносовской премии МГУ по науке I степени (2002).
С. В. Емельянов награждён орденами Октябрьской Революции (1974), Дружбы народов (1979), «За заслуги перед Отечеством IV степени» (1999), Кирилла и Мефодия (Болгария), «За заслуги» (Польша). Член редакционных коллегий ряда журналов РАН: «Автоматика и телемеханика», «Дифференциальные уравнения», «Доклады РАН». Главный редактор журнала РАН «Информационные технологии и вычислительные системы». Председатель секции Комитета по государственным премиям при президенте РФ, председатель Совета по математике при министерстве образования РФ. Является членом ряда учёных и специализированных советов при МГУ и ИСА РАН.
Основные научные результаты С. В. Емельянова относятся к теории систем переменной структуры; теории бинарного управления и новых типов обратной связи; глобальной управляемости и стабилизации нелинейных систем; технологии системного моделирования и системного проектирования средств автоматизации; геометрическим методам анализа нелинейных систем; робастной устойчивости и стабилизации неопределённых систем. В кандидатской диссертации С. В. Емельянов решил одну из центральных проблем автоматики — задачу управления объектом с сильной изменчивостью параметров. Впервые в мировой практике стало возможным регулярное использование неустойчивых движений и неустойчивых структур для улучшения качества переходных процессов в системах автоматического управления. В 60-х годах С. В. Емельяновым и его школой разработана теория систем автоматического управления с переменной структурой (СПС), в которой акцент делается на преднамеренном использовании скользящих режимов. Именно в таком варианте достигается полная независимость (инвариантность) уравнений движения от факторов неопределённости (возмущений параметров и внешних сил). В теории СПС эффективно решались актуальные задачи теории управления, в том числе: стабилизация сильно неопределённой системы; построение астатической системы слежения произвольного порядка; фильтрация и дифференцирование при неизвестной интенсивности шума; декомпозиция в многосвязных системах; оптимизация при неизвестных градиентах оптимизируемой функции и функций, задающих ограничения; основные задачи теории инвариантности; задачи управления при различного рода ограничениях и задачи идентификации параметров динамических систем.
В 1972 г. за цикл работ по теории СПС Станислав Васильевич удостоен Ленинской премии в области науки и техники. В 70-х годах С. В. Емельянов занимается проблемой комплексной автоматизации, под его руководством на базе идей СПС разработан комплекс технических средств КТС-ЛИУС-СУПС из 40 приборов для решения задач локальной автоматики. Комплекс десятки лет выпускался серийно. С. В. Емельянов руководил комплексной автоматизацией технологических процессов на «Запсиб-меткомбинате» (премия Совета министров СССР 1981 г.). Реализовал проект по разработке автопилотов для одного класса летательных аппаратов (Государственная премия СССР 1981 г.). В 1975 г. С. В. Емельянов совместно с академиком Д. М. Гвишиани организует ИСА РАН — академический институт, ориентированный на выполнение крупных комплексных проектов, которые требуют междисциплинарного подхода. В ИСА РАН С. В. Емельянов возглавляет работы по глобальному и имитационному моделированию, математическим методам информатики и управления, системному анализу.
Исследование С. В. Емельяновым нового типа нелинейной обратной связи, названной впоследствии координатно-операторной, привели к формированию в период 1981—1991 гг. нового раздела современной теории обратной связи. Эта теория позволила синтезировать оригинальные методы управления в условиях неопределённости и осмыслить общий механизм синтеза законов управления при дефиците информации. Новую трактовку получили и вопросы теории инвариантности, появилась возможность построить законченную теорию дискретных и цифровых СПС. В 1994 г. цикл работ по теории новых типов обратной связи удостоен государственной премии Российской Федерации по науке и технике. В 90-е годы С. В. Емельяновым получены важные результаты по математическим методам исследования сложных динамических систем, в том числе по робастной устойчивости, по управлению хаотической динамикой и локализации неустойчивых циклов, по управлению билинейными системами. Эти работы отмечены в 2000 г. премией Президиума РАН им. акад. А. А. Андронова и в 2002 г. — Ломоносовской премией МГУ по науке I степени.
С. В. Емельянов — основатель научной школы, им подготовилено более 30 докторов и 70 кандидатов наук; среди его учеников — академики и члены-корреспонденты РАН, члены других академий, руководители институтов, фирм. В МГУ С. В. Емельянов читает лекционные курсы «Введение в теорию обратной связи», «Математические основы теории систем автоматического управления». Является автором 15 книг и свыше 250 статей. Получил 70 патентов на изобретения.
Основные монографии
- «Системы автоматического управления с переменной структурой» — М.: «Наука», 1967;
- «Теория систем с переменной структурой» — М.: «Наука», 1970 (в соавторстве);
- «Системное проектирование средств автоматизации» — М.: «Машиностроение», 1978 (соавторы Н. Е. Костылева, Б. Л. Матич, Н. Н. Миловидов);
- «Бинарные системы автоматического управления» — М.: «Мир», 1987 (на англ. языке);
- Variable Structure Control Systems: Discrete and Digital — CRC Press Inc. USA, 1994 (co-authors S.K. Korovin, I.G. Mamedov);
- "Новые типы обратной связи: управление при неопределённости — М.: «Наука», Физмат-лит, 1997 (соавтор С. К. Коровин);
- «Геометрические методы в вариационных задачах» — М.: «Магистр», 1998 (соавторы Н. А. Бобылёв, С. К. Коровин);
- Control of indefinite Nonlinear dynamic systems/ Induced internal feedback //Lecture note in Control and Information sciences, 231. Springer, 1998. 196 p. (co-authors I.F. Burovoi, F.Yu. Levada);
- «Гомотопии экстремальных задач» — М.: «Наука», 2001 (соавторы С. К. Коровин, Н. А. Бобылёв, А. В. Булатов);
- «Методы нелинейного анализа в задачах управления и оптимизации» — М.: «Эдиториал УРСС», 2002 (соавторы Н. А. Бобылёв, С. К. Коровин).
Источник: Емельянов Станислав Васильевич//Выдающиеся ученые ИПУ (ИАТ)
