Agvconnect

Материал из ЭНЭ
Перейти к: навигация, поиск

Создание системы AGV-connect , как модули связи для множественного управления AGV тележками

Логистические роботы

Проект предназначен для владельцев крупных производств и логистических — складских компаний, где перемещаются автопогрузчики. Внедрение нашей технологии позволит отслеживать в реальном времени положение и состояние каждого мобильного автопогрузчика или AGV тележки. Система связи связи логистических роботов в условии пониженной видимости и не доступности для традиционных систем связи в замкнутых пространствах. При невозможности связи через GPS или Глонасс.

AGV тележка

Cуть проблемы, которую решает AGV-connect

Проект позволяет осуществить связь и монторинг подвижных объектов за счет технологии MESH сетей, когда каждый участник сети является приемником и передатчиком связи. Это позволяет ответственному персоналу контролировать состояние подвижных тележек в условиях закрытого и экранированного объекта.

Например цех промышленного производства сварки кузовов легковых автомобилей, или склад — Там актуальным является для тех отдела обслуживающего подвижные AGV тележки знать в каждый момент времени, что тележка едет под загрузку или разгрузку и не остановилась перед препятствием. Иначе это влечет возможную остановку всего конвейера, с вытекающими финансовыми тратами.


Реализовано Пилотное производство

Разработан протокол связи. Получен в России патент на изобретение № 2528415 от 26 сентября 2013 года . Разработано ПО, получен свидетельство о регистрации ПО. Разработана плата контролера. Запущено пробное производство этих плат. Получены контрольные замеры в цеху при реальном производстве. Заключен договор о сотрудничестве с агентом — поставщиком для РЕНО.

Необходимо найти средства для расширения производства на модули связи для AGV тележки, закупки комплектующих для снижения цены за один модуль и для получения конкурентоспособного преимущества. Путем оптовой закупки комплектующих. Необходимо расширить функционал не только на AGV тележки, но и на автокары, которые сейчас управляются реально людьми. Необходимо вносить в систему полный путь этих каров в привязке к контрольным точкам и по времени. Это позволит увеличить точность позиционирования AGV тележки в цеху.

путь AGV тележки в цеху

Какие ресурсы необходимы

Необходимо закупать комплектующие для производства плат контроллера в оптовом объеме (микроконтроллеры AVR и ARM, SMD компоненты, заказывать в контрактном производстве для изготовление плат). Сам тех процесс уже отлажен, необходимо для его расширения и масштабирования — использовать финансовые средства. Необходим стратегический инвестор и компетенции по взаимодействию с крупными промышленными и военными организациями, складскими центрами и Х5-ритейл групп. Встречи со специалистами специализрованных специалистов регионального снабженческого центра Х5-ритейл групп, для внедрения тележек для снижения издержек при хранении и распределении грузов.

Ценностное предложение для целевой аудитории

Автоматизация внутренней логистики по цеху завода и меж цехового взаимодействия вне зависимости от внешних технических устройств. Это могут быть любые промышленные предприятия. Автомобильные производства, сборочные цеха. Металлургические комбинаты. Крупные логистические компании, складские центры. Региональные складские центры Х5-ритейл. Крупные швейные фабрики. Шахтеры.

По России - все средние и крупные предприятия, имеющие внутрицеховые перемещения складских запасов и полуфабрикатов. Все машиностроительные и станкостроительные предприятия, авиационной, космической, автомобильной отрасли, там где происходит частая смена номенклатуры производства. По данным РБК Автозаводы России на 22.02.2017 — 16 шт., внедрение в течении года на 50% заводов системы AGV-connect из расчета 10 млн на один завод, дает рынок 80 млн руб в год.

Для масштабирования рынка — продажа технологии на внешний рынок и адаптация технологии на потребительском рынке. Например внедрение технологии интернет вещей на бытовые приборы — как то газонокосилки с системой само навигации на лужайке.

Планируемая доля рынка - SOM

С учетом того, что в первую очередь потребности в услугах — это крупные предприятия, то оценить полный объем рынка — задача на акселерацию. Примерный объем рынка — PAM — 1трлн долл, целевой рынок 50 млрд долл, доступный объем рынка это по России 100 предприятий, по 10 млн руб на внедрение. Это млрд руб, плюс тех обслуживание — еще 500 млн руб в год. Тогда SOM на первый год составляет 80 млн руб.

Для масштабирования рынка — продажа технологии на внешний рынок и адаптация технологии на потребительском рынке. Например внедрение технологии интернет вещей на бытовые приборы — как то газонокосилки с системой само навигации на лужайке.

Схемы организации сети в разных вариантах

Уникальность проекта

Использование протокола ZigBee на основе радио модулей Xbee позволяет построить распределенную MESH сеть, которая работает без потери качества связи и с высокойо степенью достоверности в отличии от решений конкурентов, которые базируются на использовании протокола стандарта промышленного WIFi. Низкая ценовая стоимость наших решение, в отличии от промышленного WiFi.

Идеология связи от конкурентов — на промышленном WiFi базируется на конфигурации звезда, когда от центральной точки — роутера все остальные мобильные агенты являются конечными точками. В нашем же случае мы организуем много ячеистую сеть по технологии MESH, когда все участники сети являются равными по приему и передачи данных. Так же в нашем случае энерго затраты в 5-10 раз меньше на передачу данных чем у конкурентов, за счет сокращение времени бодрствования узлов сети, и возможности периодического засыпания. И используемые микроконтроллеры для передачи данных в нашем случае более энерго эффективны и надежны при работе в цеху сварки, где возможны периодические мощные электро-магнитные импульсы.


Презентация проекта


Бизнес модель проекта